Na jaře roku 1885 se v obci Rakvice objevila myšlenka zřídit spolek hasičů, ale až po třech velkých požárech téhož roku obec zřídila peněžitou sbírku, která vynesla 97 zlatých. Z této sbírky a z doplatku obce byla zakoupena ruční stříkačka od firmy Smékal a Syn v Praze v hodnotě 650 zlatých. První schůze výboru Dobrovolné jednoty hasičské v Rakvicích se konala 16.12.1885 a prvním náčelníkem (velitelem) byl zvolen Josef Krčka. Nově založený sbor neměl žádné zkušenosti, a proto byl najat cvičitel hasičských sboru Heřman Braš, který během října 1886 provedl výcvik za 25 zlatých.
Od roku 1891 do roku 1898 se do hasičského sboru přihlásilo 30 nových členů, za podmínek zúčastňovat se pravidelně cvičení a zakoupení výzbroje a stejnokroje z vlastních prostředků. V roce 1905 oslavil sbor 20 let od založení. Za odměnu, vytrvalost a věrnou působnost bylo odměněno 13 členů. V roce 1913 pořádal sbor hody a hodky, aby výtěžek byl použit na zaplacení pohledávek z let minulých. V roce 1913 čítá sbor 20 členů činných a 18 přispívajících. V roce 1914 obec zakoupila novou dvouproudní stříkačku od firmy R. A. Smékal v Praze, ale následkem vypuknutí první světové války byla činnost sboru úplně zastavena až do roku 1919.
Dne 24.03.1919 se konala Valná hromada hasičského sboru. Po předválečné krizi a válečných útrapách začíná hasičský sbor naplňovat své poslání a naplno se rozvíjí, uspořádal taneční zábavu. Do sboru se přihlásilo 7 nových členů. V roce 1921 byla upřesněna členská základna, schválen roční členský příspěvek 10 Korun a bylo přijato 18 dorostenců. Sbor zakupuje hasičské nářadí a nové trubky. V roce 1923 bylo 31 činných členů, 35 přispívající členů a 18 dorostenců. V roce 1925 oslavil sbor 40 let od založení za dobu své působnosti zasahoval u 60-ti požárů v obci, 15-ti požárech mimo obec, působil u 7 povodních a jiných událostech. Koncem roku 1925 má sbor 33 činných členů, 60 přispívajících členu, 20 dorostenců. V roce 1926 bylo zakoupeno nové nářadí a zasloužilý velitel sboru Josef Krčka vyzval sbor, aby podal žádost o postavení nového skladiště.
V roce 1930 se podařila opravit stará stříkačka. Až v roce 1934 bylo schváleno zbourání staré školy (tehdejší hasičská zbrojnice), která již zcela nevyhovovala a byl vydán návrh na postavení nové hasičské zbrojnice společně s obecním úřadem na stejném místě. Na konci roku 1934 zemřel zakládající člen sboru Josef Krčka. 1.9.1935 oslavil sbor 50 let od založení společně s otevřením nové hasičské zbrojnice. Téhož roku měl sbor 29 činných členu, 66 přispívajících a 15 dorostenců, dále vlastnil čtyřkolovou ruční stříkačku z roku 1885, jednu čtyřkolovou ruční stříkačku z roku 1914 a další hasící nářadí či jiný potřebný materiál. 26.5.1936 došlo k tragédii při převážení dětí přes řeku Dyji v Nových Mlýnech, na místě utonulo 31 dětí. Sbor konal na místě neštěstí celý týden hlídky. Vypuknutím druhé světové války je činnost sboru značně ovlivněna a v roce 1940 jsou omezeny veškeré sjezdy, schůze a zábavy. 15.4.1945 byly Rakvice osvobozeny a hned následující den se členové sboru aktivizovali a započali s opravami svých domů, obecního úřadu a hasičské zbrojnice.
Seznam starostů (předsedů) sboru
1885 – 1888 — Jakub Hrdina
1889 – 1891 — Josef Průdek
1892 – 1897 — Václav Průdek
1898 – 1900 — Fabián Filípek
1901 – 1908 — Martin Obhlídal
1909 – 1920 — Josef Krčka
1921 – 1923 — Tomáš Horáček
1923 – 1930 — Josef Suchyňa
1931 – 1933 — Jan Veverka
1934 – 1949 — Václav Kamenský
1950 – 1952 — Josef Böhm
1953 – 1954 — Václav Hégr
1955 – 1957 — František Filípek st.
1958 – 1968 — Dobroslav Krůza
1969 – 1981 — Miroslav Peš
1982 – 1984 — Jaroslav Tesárek
1985 – 1987 — Miroslav Peš
1988 – 1996 — Ing. Petr Krčka
1997 – 1999 — Pavel Jáchymek
2000 – 2011 — Jaroslav Konečný st.
2012 – 2019 — Josef Ivičič
2019 – 2020 — Ing. Jakub Cabal
2020 – 2021 — Josef Moučka
2021 – současnost — Ing. Jakub Cabal
Seznam velitelů (náčelníků) jednotky (dříve sboru)
1885 – 1920 — Josef Krčka
1921 – 1923 — František Suchyňa
1924 – 1941 — František Hrdina
1942 – 1949 — Josef Böhm
1950 – 1954 — Jaroslav Polášek
1955 – 1982 — Jan Polášek
1982 – 1998 — Jaroslav Konečný st.
1999 – 2001 — Radim Cabal
2002 – 2019 — Jaroslav Konečný ml.
2020 – současnost — Martin Hycl